斗式提升機(jī)速度給定由給定積分器產(chǎn)生

      當(dāng)斗式提升機(jī)進(jìn)行制動時，通過切除三相異步電機(jī)的定子交流電的同時，加入上述的二次直流電，進(jìn)行能耗制動。為了滿足斗式提升機(jī)在減速段的減速度的要求，需采用雙閉環(huán)調(diào)速方案。速度給定由給定積分器產(chǎn)生。給定積分器輸出電壓變化率與斗式提升機(jī)的減速度相對應(yīng)。在提升容器到達(dá)減速點(diǎn)后，切除定子高壓電源。制動電源接觸器合閘，其輔助接點(diǎn)閉合。

      在 安全的情況下，在各種提升速度運(yùn)行時其爬行距離基本相等并且較短，因此電控系統(tǒng) 復(fù)雜，斗式提升機(jī)運(yùn)行速度一般也比主井低。斗式提升機(jī)拖動方式的選擇應(yīng)滿足生產(chǎn)工藝的要求。礦山副井斗式提升機(jī)一般擔(dān)負(fù)運(yùn)輸人員、炸藥、設(shè)備等多種作業(yè)任務(wù)，同時，副井斗式提升機(jī)又常常是多水平工作，?？克蕉?。

      基于副井斗式提升機(jī)擔(dān)負(fù)的這種繁重的任務(wù)，它的安全運(yùn)行就成為人們關(guān)注的焦點(diǎn)。副井一旦發(fā)生事故，將導(dǎo)致人員的傷亡和設(shè)備的損壞，嚴(yán)重時甚 引起整個礦井生產(chǎn)系統(tǒng)的癱瘓。對斗式提升機(jī)的運(yùn)行具有監(jiān)控和保護(hù)的功能，可以發(fā)出減速、正反向過卷、過速等信號，進(jìn)行脈沖和罐位突變監(jiān)視，對上下兩井口段進(jìn)行連續(xù)速度包絡(luò)線監(jiān)視。在提升運(yùn)行圖上動態(tài)顯示提升系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，包括罐籠位置、去向、行程、速度和速度曲線圖、罐籠運(yùn)行動態(tài)畫面、搖臺位置狀態(tài)等，使開車司機(jī)并全面掌握有關(guān)情況。

     半自動模式：由司機(jī)通過操作手柄控制斗式提升機(jī)運(yùn)行的方向、速度和停車，由主控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動減速控制，監(jiān)視斗式提升機(jī)運(yùn)行過程中的安全狀況，發(fā)現(xiàn)問題自動采取相應(yīng)對策的工作模式。
    手動模式：司機(jī)控制斗式提升機(jī)運(yùn)行的方向，并控制斗式提升機(jī)的開車、加速、等速、減速、爬行、停車的全過程，負(fù)責(zé)監(jiān)視斗式提升機(jī)運(yùn)行過程中的安全狀況，發(fā)現(xiàn)問題由司機(jī)采取相應(yīng)對策的工作模式。
    全自動模式：司機(jī)在看到允許開車信號以后，按下開車按鈕，由主控制系統(tǒng)自動判斷開車方向，自動實(shí)現(xiàn)斗式提升機(jī)開車、加速、等速、減速、爬行、停車的全過程，監(jiān)視斗式提升機(jī)運(yùn)行過程中的安全狀況，發(fā)現(xiàn)問題自動采取相應(yīng)對策， 不用司機(jī)參與控制的工作模式。在所有設(shè)備、儀器儀表工作狀態(tài)正常，對斗式提升機(jī)運(yùn)行速度沒有 要求，一般采用這種工作模式。